データベース

自動運転ポイントクラウドデータベース

データ名

自動運転ポイントクラウドデータベース

生産者

サーフィンテック

収録設備

レーザレーダとカメラ6台

収録環境

室内

画像数

70000フレーム

ボックスの数

120000ボックス

詳細

合計7万フレームの画像を、ビデオから取り出した。合計120万個のバウンディングボックスがあって、カテゴリは次のようになります:car、bus、trcuk、van、pedestrian、tricycle、cyclist。このデータベースは全部中国で収録された。


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